Aruanda é uma colônia espiritual, onde residem espíritos de muita luz, constituídos em sua maioria de Pretos Velhos e Caboclos, e que são os responsáveis espirituais pelo o que nós conhecemos aqui na Terra por Umbanda. Algumas pessoas confundem Aruanda com o plano espiritual como um todo. 

Sugerimos a leitura dos livros "Tambores de Angola" e "Aruanda" de Robson Pinheiro, para aprofundamento.